No desenvolvimento de software, a “estimativa” no sentido usual inclui uma avaliação quantitativa do esforço necessário para realizar uma tarefa de desenvolvimento específica; isto é normalmente expresso em termos de duração. A estimativa ágil é o processo de avaliação do esforço necessário para completar as tarefas em atraso de um produto, por ordem de prioridade. Este esforço é normalmente medido em termos do tempo necessário para completar a tarefa, o que por sua vez leva a um planejamento preciso do sprint.
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